Una rotoembaladora és una màquina agrícola que té com a únic ús recollir el fenc, civada, palla, etc. i comprimir en bales que finalment es lliguen amb cordes.
Les embaladores agrícoles són maquinària agrícola que es fan servir per comprimir diversos productes agrícoles, una vegada tallats i rastellats com, per exemple, la palla, el fenc, el cotó o els ensitjats. Les bales compactes resulten més fàcils de manejar, transportar i emmagatzemar. Els diferents tipus d'empacadores fan diferents tipus de bales, rectangulars o cilíndriques de diferents mides i lligades amb diversos materials com filferros o cordes de fibres naturals o artificials.